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軸承按承載方向或公稱接觸角不同，分為：向心軸承、推力軸承。

按滾動體種類，分為：球軸承，滾子軸承。

按能否調心，分為：調心軸承，非調心軸承（剛性軸承）。

按滾動體的列數，分為：單列軸承，雙列軸承，多列軸承。

按部件能否分離，分為：可分離軸承，不可分離軸承。

下面是最常用的軸承類型。

1. 角接觸球軸承

軸承內外圈與鋼球之間有接觸角，標準的接觸角為15°、30°和40°，接觸角越大軸向負荷能力也越大，接觸角越小則越有利于高速旋轉，單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷。結構上為背面組合的兩個單列角接觸球軸承共用內圈與外圈，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。

2. 深溝球軸承

深溝球軸承是應用最廣泛的軸承類型，且極具有多功能性。這種軸承具有低摩擦的特性，經優(yōu)化后低噪音和低振動，從而實現高轉速。它們可適應兩個方向的徑向和軸向載荷，易于安裝，相比于其他類型的軸承維護需求更低。

3. 自調心球軸承：

自調心球軸承有兩列球形滾動體，同時外圈帶有一條共用的球面滾道，內圈帶有兩條深溝型連續(xù)無間斷滾道。它們可以是開口或密封的。該類軸承允許軸相較于軸承座出現較大的偏心，例如，由軸撓曲引起的偏心，主要承受徑向載荷。

4. 推力球軸承

由帶滾道的墊圈形滾道圈與球和保持架組件構成，與軸配合的滾道圈稱做軸圈，與外殼配合的滾道圈稱做座圈。單向軸承可承受單向軸向負荷，雙向軸承可承受雙向軸向負荷（二者均不能承受徑向負荷）。

5. 圓柱滾子軸承

圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離軸承。

此種軸承安裝，拆卸比較方便，尤其是當要求內、外圈與軸、殼體都是過盈配合時更顯示優(yōu)點。此類軸承一般只用于承受徑向載荷，只有內外圈均帶擋邊的單列軸承可承受較小的軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。

6. 圓錐滾子軸承

該類軸承裝有圓臺形滾子，滾子由內圈大擋邊引導，設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點。單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷，適用于承受重負荷與沖擊負荷。

7. 球面滾子軸承

該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式，由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正，可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。

8. 滾針軸承

滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，滾針軸承裝有細而長的滾子，因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其它類型軸承相同時，外徑最小，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構。

9. 圓柱滾子推力軸承

 圓柱滾子推力軸承可以承受較重軸向載荷和沖擊載荷。這類軸承絕不能承受任何徑向載荷 軸承剛度高且只需很小的軸向空間。